Pemecahan Masalah Penggerak Servo & Motor: Dari Kode Kesalahan hingga Keputusan Penggantian

Kesalahan servo terbagi dalam empat lapisan: daya, umpan balik, parameter kontrol, dan beban mekanis. Kerjakan sesuai urutan keamanan, pemeriksaan sederhana, lalu isolasi, dan Anda akan menemukan sebagian besar kegagalan tanpa menebak-nebak. Panduan ini mencakup empat lapisan, cara membaca kode kesalahan drive servo dengan benar, cara memutuskan apakah akan memperbaiki atau mengganti, dan cara mencari unit yang tepat saat model dihentikan.

Temukan gejala Anda terlebih dahulu.

Jika Anda mencium bau terbakar atau melihat asap, langsung ke Gejala 6. Jangan menyalakannya lagi untuk "mengkonfirmasinya". Sebelum Anda menguji apa pun, baca bagian selanjutnya.

1. Sebelum Anda Menyentuh Apa Pun: Isolasi Aman

Penggerak servo tetap berbahaya setelah sakelar utama terbuka. Kapasitor bus DC menahan muatan, dan waktu pengosongan bergantung pada kapasitansi dan resistor pemeras. Inilah bagian yang salah: ketika LED panel menjadi gelap, bus mungkin masih hidup, karena LED tersebut mematikan pasokan kontrol. Ukur busnya.

Isolasi lima langkah

1. Buka pemutusan utama dan lepaskan daya kontrol.
2. Terapkan lock out tag out, satu kunci per orang yang bekerja di kabinet.
3. Tunggu sampai bus keluar, menggunakan waktu yang tercetak di manual penggerak, bukan nomor yang Anda ingat dari mesin lain.
4. Verifikasi dengan meteran pada terminal bus DC, di bawah ambang batas yang diberikan pabrikan. Indikator bukanlah verifikasi.
5. Dukung sumbu vertikal apa pun sebelum melepaskan motor. Rem penahan akan terlepas saat kehilangan daya atau saat Anda mencabut kabelnya, dan sumbu Z yang dimuat akan turun. Turunkan ke batas paling bawah atau blokir secara mekanis. Sumbu yang terjatuh lebih sering merusak perkakas dibandingkan merusak drive.

Alat, dan apa yang dibuktikan masing-masing alat

Satu kebiasaan menghemat waktu: membaca riwayat kesalahan, bukan hanya kode di layar. Peristiwa pertama yang disimpan biasanya merupakan peristiwa asli.

2. Metode Isolasi Empat Lapisan

Setiap pemeriksaan di bawah menjawab dua pertanyaan: pembacaan apa yang tidak normal, dan apa yang dikesampingkan?

Lapisan 1, daya dan kabel.Periksa tegangan dan ketidakseimbangan tiga fasa, kehilangan fasa, isolasi kabel motor ke ground, pelindung grounding pada satu ujung saja, dan kontinuitas pembumian. Bandingkan penyimpangan dengan manual penggerak. Hasil yang bersih mengesampingkan kerusakan pasokan dan kabel. Perhatikan lemari bersama: apenggerak frekuensi variabelmemulai beban besar pada suplai yang sama dapat menarik bus servo cukup rendah sehingga menyebabkan tegangan kurang, dan kabel keluarannya di baki yang sama memasangkan kebisingan ke jalur umpan balik.

Lapisan 2, umpan balik.Konfirmasikan jenis encoder dan drive dikonfigurasi untuk itu. Periksa konektor dari oli, kelembapan, dan oksidasi, periksa bagian kabel yang tertekuk dalam rantai tarik, dan periksa baterai cadangan pada pembuat enkode absolut. Bukti cepat: pindahkan kabel umpan balik ke sumbu cadangan yang sama dan lihat apakah terjadi kesalahan.

Lapisan 3, kontrol dan parameter.Banyak "kesalahan servo" yang tidak ada pada servo. Verifikasikan rantai pengaktifan terlebih dahulu: relai pengaman, string e-stop, terminal STO, dan bit pengaktifan dari pengontrol. Kemudian periksa mode kontrol, batas torsi dan kecepatan, serta waktu ramp. Tanyakan siapa yang terakhir kali mengerjakan mesin tersebut, karena perubahan parameter dari perbaikan sebelumnya adalah penyebab utama yang umum dan tidak ada alarm yang terpasang. JikaPLC atau modul geraktidak pernah mengeluarkan perintah pindah, servo sudah benar untuk diam, dan dilakukan pergantian operator padaHMImungkin muncul tanpa log.

Lapisan 4, mekanis dan beban.Carilah kopling yang longgar, ketidaksejajaran, bantalan yang aus, rel atau sekrup bola yang macet, serpihan, pelumasan kering, rem yang tidak dilepas, dan rasio inersia di luar jangkauan. Tes termurah dalam panduan ini: lepaskan motor dan jalankan dengan bebas. Jika kesalahan hilang, motor dan penggerak baik-baik saja dan masalahnya ada di bagian hilir.

Pengujian swap: membuktikan kesalahannya alih-alih bertaruh

Pertukaran terjadi dengan cepat, dan ini juga merupakan cara orang menghancurkan drive kedua. Setiap tes mempunyai prasyarat.

• Tukar motornya.Membuktikan sisi motor melawan sisi penggerak. Prasyarat: penggantian cocok dengan kumpulan parameter yang dimuat, termasuk jenis pembuat enkode.
• Tukar drive.Membuktikan hal yang sama dari ujung yang lain. Prasyarat: pastikan tidak ada korsleting pada gulungan atau kabel terlebih dahulu. Lewati itu dan Anda membakar drive kedua dalam hitungan detik.
• Lepaskan bebannya.Memisahkan motor dari mesin hampir tanpa risiko. Lakukan ini sebelum bertukar.
• Tukar silang dua sumbu yang identik.Jawaban tercepat, risiko tertinggi, karena kesalahan yang merusak kini memakan dua korban.

Jangan menukar pengujian sama sekali jika Anda mencium bau terbakar, melihat terminal berubah warna, atau mengukur isolasi yang gagal. Jawabannya sudah ada penggantinya, dan yang jadi pertanyaan apa penyebabnya.

Singkatnya: identifikasi lapisan yang gagal sebelum mengeluarkan uang. Itu saja mencegah sebagian besar pembelian yang salah.

3. Membaca Kode Kesalahan Servo

Kode berbeda menurut merek karena masing-masing pembuat memilih penomorannya sendiri. Kesalahan fisik tidak. Jadi petakan kode Anda ke kelompok kesalahan, lalu pecahkan masalah keluarga tersebut. Mencari string kode saja akan mengirim Anda ke thread tentang versi firmware yang berbeda.

Di mana mencari kode Anda.Ambil model dan versi firmware dari papan nama, lalu gunakan manual yang cocok dengan versi tersebut. Siemens SINAMICS memisahkan kesalahan dan alarm berdasarkan awalan huruf, Allen-Bradley Kinetix menggunakan kode numerik yang dikelompokkan dengan subkode, dan Schneider Lexium, Mitsubishi MELSERVO, Omron, dan ABB masing-masing menggunakan skemanya sendiri. Jadi, angka yang sama dapat memiliki arti yang berbeda di seluruh rilis firmwareperiksa spesifikasi model yang tepatsebelum mempercayai tabel kode.

Kode yang berbohong

Kode yang ditampilkan adalah gejala, bukan diagnosis. Empat kasus yang menyebutkan bagian yang salah:

• Sinyal encoder yang terputus-putus membuat drive membaca posisi yang salah, sehingga memerintahkan arus penuh. Layar mengatakan arus berlebih. Kesalahan adalah umpan balik.
• Sumbu yang macet menarik arus pengenal secara terus menerus. Layar menunjukkan kelebihan beban atau suhu berlebih. Kesalahan bersifat mekanis.
• Rem yang tidak pernah lepas sepenuhnya membuat sumbu tertinggal dari perintah. Layar mengatakan kesalahan berikut. Kesalahannya adalah sirkuit rem.
• Rangkaian alarm berbunyi dalam hitungan milidetik dan layar menampilkan alarm terakhir. Entri riwayat kesalahan pertama adalah yang penting.

Aturan: jika Anda mengganti bagian yang diberi nama kode dan kesalahan kembali terjadi, mundur satu lapisan dan mulai lagi.

Singkatnya: kode kesalahan memberi Anda arah, bukan nomor bagian. Mengganti suku cadang dengan kode adalah cara paling umum untuk membuang-buang uang untuk membeli servo.

4. Gejala demi Gejala

Gejala 1, motor tidak mau berputar atau tidak ada torsi.Periksa tiga-kesalahan terlebih dahulu: rem tidak pernah dilepas, sinyal pengaktifan tidak pernah sampai, pengontrol tidak pernah mengirimkan perintah. Ukur arus pelepasan rem, baca status pengaktifan di perangkat lunak penggerak, baca posisi yang diperintahkan di pengontrol. Ganti hanya jika insulasi gagal, resistansi fasa tidak seimbang, atau tahap keluaran rusak.

Gejala 2, motor terlalu panas.Ukur pada flensa dan pusat kotak, lalu bandingkan dengan lembar data motor, bukan angka umum. Panas tanpa beban menunjukkan rem yang lambat, pergantian atau konfigurasi encoder yang salah, atau pendinginan yang terhambat. Panas hanya di bawah beban berarti siklus kerja melebihi rating, masalah ukuran.

Gejala 3, kebisingan dan getaran.Geraman rendah berarti tarikan beban atau bantalan, gesekan kering berarti bantalan, rengekan tinggi berarti perolehan terlalu tinggi. Turunkan penguatan: jika noise memudar, berarti sudah disetel. Jika masih berlanjut, lepaskan bebannya. Masih gemetar berarti motor atau pemasangan, tenang berarti kopling, penyelarasan, atau mesin.

Gejala 4, kesalahan berikut.Posisi sebenarnya berada di luar jendela yang diizinkan di sekitar posisi yang diperintahkan. Kesalahan bertambah dengan titik kecepatan menuju tanjakan dan peningkatan. Kesalahan bertambah dengan titik beban pada kapasitas, hambatan, atau rem yang belum dilepas. Jika jejak torsi jenuh pada batasnya, ukuran motor terlalu kecil untuk kondisi alat berat saat ini.

Gejala 5, posisi hilang setelah siklus daya.Hampir selalu merupakan baterai encoder absolut. Gantilah dengan daya kontrol yang menyala jika manual mengizinkan, karena menggantinya dengan semua yang mati dapat menghapus data multi-putaran dan memaksa-kembali ke rumah. Masukkan baterai ke dalam daftar tahunan.

Gejala 6, asap, bau terbakar, atau ozon.Berhenti. Jangan-mengisi ulang energi untuk mengonfirmasi. Isolasi dan perlakukan unit tersebut sebagai barang bekas. Kemudian cari tahu penyebabnya terbakar, karena kabel korslet, sirkuit rem rusak, atau masalah suplai juga akan merusak penggantinya.

Gejala 7, kesalahan intermiten.Ini adalah yang tersulit, jadi gunakanlah waktu, bukan meteran. Kesalahan terkait gerakan-menunjukkan kelelahan kelenturan kabel pada rantai tarik. Kesalahan yang terhubung dengan kontaktor-menunjuk ke EMI, sering kali berasal dari VFD yang berbagi baki atau pelindung yang dihubungkan ke ground di kedua ujungnya. Kesalahan yang muncul hanya setelah berjam-jam pengoperasian menunjukkan penyimpangan termal. Korelasikan stempel waktu riwayat kesalahan dengan siklus mesin, dan tren suhu kabinet dipanel operator.

Singkatnya: gejala menunjuk pada suatu komponen, tetapi hanya nilai terukur yang membuktikannya.

Diagnosis berakhir di sini. Berikut ini adalah keputusan pembelanjaan.

5. Perbaiki atau Ganti

Empat angka menentukannya.Pertama, biaya downtime per jam: output yang hilang ditambah tenaga kerja ditambah denda atau pengiriman yang dipercepat. Kedua, penawaran perbaikan dan, yang lebih penting, penyelesaian perbaikan dalam beberapa hari. Ketiga, harga dan lead time unit baru. Keempat, sisa umur mesin dan apakah modelnya masih tersedia. Lipat gandakan penyelesaian perbaikan dengan biaya waktu henti per jam sebelum membandingkan harga. Langkah tersebut membalikkan banyak keputusan, dan ini sangat berbeda antara jalur kontinu dan mesin mandiri. Lihat kamisolusi industri.

Ketika perbaikan benar-benar lebih baik.Jika kerusakannya bersifat periferal, jika saluran perbaikan yang berkualifikasi memutarnya sesuai toleransi Anda, jika mesin hampir pensiun, atau jika porosnya harus tetap sama dengan yang lain demi kesamaan suku cadang, perbaikan adalah keputusan yang lebih baik.

Mengapa bagian yang sama terus gagal.Empat penyebab mencakup sebagian besar pengulangan. Pendinginan: suhu kabinet, filter tersumbat, kipas mati. Ukuran: rasio inersia didorong keluar dari jangkauan karena perubahan perkakas. Pengkabelan: radius tikungan rantai tarik lebih rapat dari spesifikasi kabel. Kualitas daya: sag dan harmonik akibat beban besar pada suplai yang sama. Kerusakan berulang adalah kondisi sistem, bukan masalah kualitas komponen.

Singkatnya: selisih harga antara perbaikan dan penggantian biasanya lebih kecil dari satu hari waktu henti. Bandingkan waktu tunggu terlebih dahulu.

6. Mencari Pengganti yang Tepat, Termasuk Model yang Sudah Usang

Ketika model tersebut dihentikan.Ada tiga jalur. Model migrasi pabrikan, yang biasanya memerlukan kabel baru, file parameter baru, dan terkadang pelat pemasangan baru. Unit yang kompatibel dari keluarga yang sama, dengan spesifikasi di atas diverifikasi baris demi baris. Atau model asli dari sisa stok, sehingga mesin dan program tidak tersentuh. Unit lintas generasi jarang menerima file parameter lama, jadi masukkan waktu commissioning ke dalam jadwal.

Memverifikasi bahwa Anda tidak membeli stok rekondisi atau palsu.Periksa kualitas cetak papan nama dan konsistensi label, apakah kode seri dan batch dapat diverifikasi, apakah kemasan dan aksesorinya lengkap, dan apakah garansi tertulis. Pemasok yang tidak dapat mengetahui dari mana suatu unit berasal sedang memberi tahu Anda sesuatu. Kitakredensial pemasokada di Tentang Kami.

Waktu tunggu adalah bagian dari spesifikasi.Unit yang lebih murah yang tiba dalam waktu enam minggu harganya lebih mahal daripada unit dengan harga lebih tinggi di stok, setelah Anda mengalikan selisihnya dengan biaya waktu henti per jam. Tanyakan status stok dan waktu izin yang realistis sebelum membandingkan penawaran.

Tidak yakin pengganti mana yang cocok dengan unit Anda?

Kirimkan foto papan nama. Kami akan mengonfirmasi model, alternatif yang kompatibel, dan waktu tunggu dalam waktu 24 jam. |WhatsApp +86 189 2643 1543|jerry@szct-automation.com Atau jelajahiPerpustakaan Model: Siemens, Allen-Bradley, mitsubishi, Omron, Schneider, ABB.

Permintaan Penawaran

Singkatnya: memeriksa papan nama dua kali membutuhkan waktu sepuluh menit. Memesan model yang salah membutuhkan biaya seminggu.

7. Setelah Penggantian: Daftar Periksa Komisioning

1. Cadangkan parameter sebelum menghapus apa pun.Ekspor dari perangkat lunak commissioning, kartu memori, atau panel. Tanpa cadangan, salin dari sumbu yang identik, atau muat default dan bangun kembali setiap nilai berdasarkan dokumentasi.
2. Ulangi-pengaturan ulang encoder setelah penggantian motor.Posisi magnet rotor relatif terhadap umpan balik nol telah berubah. Melewati ini akan menghasilkan getaran awal, kebisingan, kesalahan berikutnya, atau gerakan yang tidak terkendali. Setelah perubahan drive biasanya tidak diperlukan, tetapi konfirmasikan pilihan motor dan encoder di parameter.
3. Otomatis-tala dengan hati-hati.Tune uncouped terlebih dahulu, lalu tambahkan beban secara bertahap. Mundurkan penguatan satu langkah ketika rengekan atau osilasi muncul. Jika rasio inersia berada di luar jangkauan, penyetelan tidak akan memperbaikinya.
4. Kembali ke produksi secara bertahap.Jogging tanpa beban, lalu poros tunggal dengan kecepatan rendah, lalu beban ringan, lalu beban penuh. Perhatikan stabilitas arus, kenaikan suhu, deviasi posisi, dan kebisingan di setiap stage.
5. Catatlah.Tanggal, mesin, kode kesalahan, akar permasalahan, nomor komponen dan seri, jam hilang.

Singkatnya: penggantian hanya setengah selesai sampai parameter dan posisi nol dikembalikan.

8. Mencegah Kegagalan Berikutnya

Beri peringkat suku cadang berdasarkan waktu tunggu, bukan harga. Item timah panjang apa pun pada sumbu kritis akan disimpan di rak, dan memotong jumlah model berbeda di seluruh mesin Anda akan mengurangi inventaris lebih dari sekadar negosiasi.

Pertanyaan Umum

 

 

Apakah masalahnya pada motor servo atau penggerak servo?

Lepaskan beban dan jalankan sumbu dengan bebas. Jika masih bermasalah, pindahkan motor ke poros cadangan yang sama. Jika kesalahan terjadi pada motor, berarti motor rusak. Jika tetap dengan drive aslinya, maka drive tersebut adalah. Periksa insulasi sebelum melakukan pertukaran drive.

Bisakah saya menguji motor servo tanpa penggerak?

Sebagian. Anda dapat mengukur resistansi dan keseimbangan belitan fase ke fase, insulasi ke ground, dan pelepasan rem, serta memutar poros dengan tangan untuk mengetahui kekasarannya. Anda tidak dapat memverifikasi kinerja loop tertutup, akurasi encoder, atau keluaran torsi.

Apa sebenarnya arti dari kesalahan kesalahan berikut?

Posisi sebenarnya berada di luar jendela yang diizinkan di sekitar posisi yang diperintahkan. Peringkat penyebab: beban melebihi kemampuan, tanjakan terlalu curam, penguatan terlalu rendah, rem tidak dilepaskan sepenuhnya, masalah encoder, hambatan mekanis.

Mengapa motor servo saya terlalu panas tanpa beban?

Tiga penyebab umum: rem tersendat karena tidak pernah dilepas sepenuhnya, pergantian atau konfigurasi encoder yang salah menyebabkan arus terus menerus, atau pendinginan terhambat dengan suhu sekitar yang tinggi. Ukur arus fasa saat berhenti untuk memisahkan dua arus fasa pertama dari arus fasa ketiga.

Apakah lebih murah untuk memperbaiki atau mengganti drive servo?

Hal ini bergantung pada empat angka: biaya waktu henti per jam, penyelesaian perbaikan, harga unit baru dan waktu tunggu, serta sisa masa pakai alat berat. Perbaikan kemenangan untuk kerusakan periferal pada mesin yang mendekati masa pensiun. Penggantian menang ketika penyelesaian perbaikan melebihi waktu henti yang dapat Anda serap.

Model penggerak servo saya dihentikan. Apa saja pilihan saya?

Tiga: model migrasi pabrikan, unit kompatibel dari keluarga yang sama, atau model asli dari sisa stok. Dua yang pertama memerlukan kabel baru, pengerjaan ulang parameter, dan waktu commissioning. Yang ketiga menjaga mesin tidak berubah.Kirimkan papan nama kepada kamidan kami akan memberi tahu Anda jalur mana yang ada.

Dimana Anda Saat Ini

Masih mendiagnosis? Jalankan tes yang tidak digabungkan di bagian 2 terlebih dahulu. Tahu bagiannya? Periksa papan nama terhadap delapan spesifikasi di bagian 6. Model dihentikan? Anda memiliki tiga jalur, masing-masing dengan pekerjaan commissioning yang berbeda.

Butuh Bantuan Mencari Pengganti?

Shenzhen Chentuo Technology telah memasok suku cadang otomatisasi sejak tahun 2016 kepada distributor dan pengguna akhir di lebih dari 30 negara, meliputi Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron, Schneider, dan ABB. Kami menyimpan stok HMI umum, PLC, modul PLC, dan item penggerak, serta mengonfirmasi model, ketersediaan, dan waktu tunggu dalam waktu 24 jam setelah foto papan nama.

Permintaan Penawaran| WhatsApp +86 189 2643 1543|jerry@szct-automation.com

Konsultasi gratis